其实三者的关系很好区分，因为我自己在学的时候，学完基本的设备驱动后，接着学了设备模型，又学驱动子系统，结果就把他们搞混了，一直稀里糊涂的，后来某一天者恍然大悟，于是乎把自己的认识写下来。
Linux 的设备分为三大类，字符设备，块设备和网络设备。这里以字符设备为例。在不借助设备模型和驱动子系统的情况下，写一个最基本的字符设备的驱动，主要是实现 cdev 结构体，这个结构体里最重要的是 file_operations 结构体，这个结构体是一个函数集，包括 llseek，read，write，ioctl 等需要驱动实现的函数。驱动还需要自己去申请设备号，最后通过 cdev_add() 函数将 cdev 结构体注册到 VFS 中。
整体框架是这样的：
[VFS]
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[字符设备驱动] ==> 自己实现 file_operations，
device_create，cdev_add...
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字符设备 ==> 硬件键盘、鼠标、按钮都是典型的字符设备，利用上面的这种方法写出来的驱动，会发现，它们 90% (我猜测的数据) 的代码是相同的。于是内核开发者们把这些相同的代码抽取出来，又抽象出一层，称为驱动子系统，键盘、鼠标这些输入设备的驱动抽象出来的就是 input 子系统。Linux 系统中的驱动子系统有很多种，字符设备抽象出来的的驱动子系统除了 input 子系统，还有 framebuffer 子系统，sound 子系统，v2l (video for linux) 子系统，其它的还有网络子系统，mtd 子系统。
驱动子系统帮忙实现了同类设备的相同操作的大量代码，驱动本身则只用实现少量的差异性操作。对于 input 驱动来说，input 驱动子系统帮忙实现了 file_operations，申请设备号，创建设备，cdev_add 等操作，而 input 驱动只需实现去接收输入，然后向上层报告输入事件和输入的数据即可，节省的代码不是一丁点。
驱动子系统会把需要驱动需要实现的差异性操作声明为一个结构体，然后让驱动去实现，驱动实现后再注册到相应的驱动子系统中，比如 input 子系统需要驱动实现的的结构体就是 input_dev，驱动实现后 (其实就是填充结构体的各个成员嘛)，通过 input_register_device() 注册到 input 子系统中，同时，驱动通过子系统提供的 input_event 结构体向上层报告输入事件和数据。
使用了 input 子系统的整体框架：
[VFS]
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[input 子系统] ==> 内核提供，实现 file_operations，
device_create，cdev_add...
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[键盘驱动][鼠标驱动] ==> 自己实现，只需实现获取输入，向上层报告事件
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键盘 鼠标 ==> 硬件而至于设备模型，一般说它们是驱动和设备的外衣。我这里只说 platform_device 和 platform_driver。我的理解是，在没有设备模型的情况下，设备的一些硬件参数，比如寄存器地址，中断号，都是直接写在驱动中的，耦合性比较大，一旦这些参数变了，整个驱动就要重编。设备模型首先把这部分内容抽取出来，放到了一个独立的结构体中，比如 platform_device，用来描述一个设备，我觉得它相当于一个配置文件。驱动通过 platform_get_resource() 从 platform_device 中获取寄存器地址或中断号。如果参数改变，则只需修改 platform_device 即可，驱动本身无需任何修改。
而 platform_driver，最大的好处是可以支持设备的热插拔。如果不使用设备模型，驱动的入口函数 (实际是个宏) module_init 要创建设备，申请和分配资源。只要驱动一加载，即使设备不存在，这些操作也会马上执行。如果使用设备模型，则驱动的入口函数 module_init 中几乎不用做什么事，只需调用 platform_driver_register() 去注册一个 platform_driver。原来的创建设备，申请和分配资源等操作都挪到了 platform_driver 结构体的 probe 函数中。但是，这个 probe 函数不像原来的 module_init 那样会立即执行。只有当对应的设备存在时或后来插入时，probe 函数才会真正地被调用，实现了一种动态的功能。
明白了这一点后，我也突然明白了，Windows 驱动中，从 NT 驱动和 WDM 驱动，最大的变化也是如此。NT 驱动不支持热插拔，在 NT 驱动中，设备的创建在直接在驱动入口函数 DriverEntry 中进行的，而在 WDM 驱动，设备的创建等操作被移动了一个专门的例程 AddDevice 中了，相当于前面所说的 probe 函数，这样的话，AddDevice 例程就可以在检测到设备时再被动态调用。所以这就是为什么 WDM 驱动可以支持热插拔的原因。